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而Tsai办法等手眼标定的经典解法的求解需求大幅度的运动变化来取得正确结果，运动幅渡过小会呈现完好计算错误的状况，41%激光雷达目标板，因而，手眼标定需求合适的解法。手眼标定的结果误差是庞大的，需求的优化算法优化出终结果。激光雷达目标板

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固然尚没有人被送往火星，但已有许多太空遨游车在火星登陆并对火星停止探测。如美国的“勇气”号和“机遇”号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域左近找到火星上过去曾有过水的证据。在智能车辆范畴，37%激光雷达目标板，智能小车自动行驶功用的研讨将有助于智能车辆的研讨。激光雷达目标板

但仍然能正确反映图像中物体的远近关系，足以应用到本文所提出的基于深度－边缘匹配的标定办法中。但是，激光雷达目标板，应用手眼标定来中止相机－激光雷达标定存在两个问题：，关于单目相机，视觉里程计无法估量摄像机的物理单位（scale ambiguity)，这使得后续的手眼标定存在相当大的的缺陷。激光雷达目标板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。第二，相机、激光雷达的运动的估量依赖于特征匹配，这央求数据前后的运动变化不能过大。激光雷达目标板