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经营模式: | 生产加工 |
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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,激光雷达的标定办法多种多样,不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。关于在线的自动驾驶系统而言,手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物,这降低了自动驾驶系统的自治性。激光雷达目标板
随着自动驾驶系统应用的迫切需求,近十年来降生了大量的相机-激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同,能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征,并依据特征的匹配来中止标定。激光雷达目标板
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