企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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公司地址: | 广州市黄埔区瑞和路39号F1栋201房 |
基于已知地图的定位系统称为地图匹配定位技术,挪动机器人经过本身的传感器探测四周环境,并应用感知到的部分信息停止部分地图结构,激光雷达反射板,然后将这个部分地图与预先存储的完好地图停止比拟,如两地图互相匹配,就能计算出机器人在工作环境中的位置与方向。激光雷达反射板
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自动驾驶标定板在各个模块的调试中都没有遇到什么问题,在整个系统的程序调试中呈现两个现象:显现程序执行有延迟现象,时间等数据的显现明显不是一秒钟刷新一次;遥控命令的执行有延迟现象,遥控的命令收到后要等候几秒钟的时间才执行。激光雷达反射板
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固然能够经过外部传感器作一些修正,激光雷达反射板,但依然存在,且这种误差会不时积聚,无法去除或减少,经过较长的间隔,72%激光雷达反射板,误差将会变得相当大,严重影响了地图的结构,与真实情形不符。激光雷达反射板
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