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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，自动驾驶是近年来的抢手课题，触及感知、控制、规划等复杂任务，其首要任务是完成基于多传感器交融的智能感知，而准确的多传感交融依赖于传感器之间的坐标系转换关系（外参数）。激光雷达反射板