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由于深度图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差,相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而,反射板,经过数据质量和统计办法选择出更的结果是有必要的。在实验中,反射板,本文设置了一定的阈值,34%反射板,标定算法持续从数据集中中止采样,不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。反射板
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需求完成全流程的在线标定,连续地更新标定结果,并在保证算法准确度的同时进步算法效率。Levinson的办法47假定在标定的解左近目的函数将呈现一定的凸性,解的目的函数值将超越绝大局部邻域解的目的函数值,因而在标定结果的邻域中止采样,并树立高斯概率模型来统计目的函数的状况,以此判别当前标定值能否正确。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。Taylor的办法补偿了在传感器数据采样过程中的误差。关于算法中计算复杂渡过高的环节,应分别自动驾驶特性对其中止优化。反射板
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