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一类是几何地图，障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中：另一类是拓扑地图，定义了机器人可达的一些区域，激光雷达标定板，通常以相对关系来表示。在几何地图中，环境是一个二维空间，用物体的坐标方式表示。激光雷达标定板

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若屡次采样后，信号总是变化不定，可中止采集，给出报警信号，由于开关量信号主要是来自各类开关型状态传感器，如限位开关、操作按钮、电气触点等，7%激光雷达标定板，对这些信号的采集不能用屡次均匀的办法，必需分歧才行。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。假如开关量信号超越8个，可按8个一组停止分组处置，2%激光雷达标定板，也可定义多字节信息暂存区，6%激光雷达标定板，按相似办法处置。激光雷达标定板

采用继电器对电动机的开或关停止控制，经过开关的切换对电动机的转速停止控制，此计划的优点是电路比拟简单，缺陷是继电器的响应时间慢，机械构造易损坏，寿命较短、牢靠性不高。激光雷达标定板

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