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激光雷达测试板

将激光标准漫反射板置于预测烟幕的中心位置,标准漫反射面朝向激光发射机,并通过瞄准激光发射机。激光发射机与激光接收机同时瞄准激光标准漫反射板中央。无人驾驶汽车目标白板

激光发射机、激光接收机及激光标准漫反射板三者的相互关系要求根据辐射测量理论,我们要求在垂直测量面内,激光标准漫反射板的内切圆有效漫反射面积必须大于垂直激光束的光斑面积。这是因为当激光漫反射板的内切圆有效漫反射面积大于激光光斑时,能使照射激光形成均匀完整的漫反射光斑。无人驾驶汽车目标白板

受测量仪器机械结构的限制，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。

通过样条插值法处理可以得到光源 在 ５°方位角时材料完整的 ＢＲＤＦ值。测量结果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探测器天顶角（－９０°～９０°）变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有良好的朗伯特性无人驾驶汽车目标白板

漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数。无人驾驶汽车目标白板

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标准白板一般采用漫反射性较好的材料、以及反射率稳定且高的也叫漫反射白板。常见的漫反射标准白板有硫酸钡材料或者聚四氟乙烯的白板。主要用于反射率参比。聚四氟乙烯比较容易清洗保养但价格较高，如果需要大尺寸的建议用硫酸钡的材料的。无人驾驶汽车目标白板

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标准白板就是用在仪器校准时用的反射率白板，通常反射率高达95%以上，而且反射率稳定，常年数据跳动小。也有用来做对比的标准白板。正常的价格几百到几千不等，看尺寸以及材料的。无人驾驶汽车目标白板