自动驾驶校准白板货源充足「景颐光电」

激光雷达测试板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏效果的影响，给出了不同类型假目标激光散射特性的测试方案，基于实装对选取典型假目标的散射特性进行了实际测量，分析了假目标散射特性对有源诱偏效果的影响，为激光有源诱偏干扰试验时假目标的选择、干扰激光的作用距离和照射攻击部位提供技术依据。

首先对试验测量所用 标准漫反射 板进行 标定，激光器沿标准漫反射板法向入射，测量漫反射板各个方向上的散射激光能量分布

激光正入射标准漫反射板时散射激光的能量化，对测量数据的拟合曲线近似呈余弦规律分布，符合朗伯体对入射电磁波散射余弦分布; 测量值并未在90°两侧呈现完全对称分布，主要原因为漫反射板在放置过程中未与地面完全垂直，激光的入射方向未严格按照漫反射板的法向入射。

激光标准漫反射板的漫反射率ηM0严格的说要与被测烟幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在测试过程中烟幕的后向反射率随烟幕浓度的变化而变化,一般烟幕后向反射率的范围约为0～ 15%。要使标准漫反射板的漫反射率在测试工作中能做相应的同步变化是不可能的。在这种情况下,一是可以采用不同ηM的多个漫反射板来分区标定。这种方法测量结果精度相对比较高,但标定工作与测量结果计算非常麻烦,故一般不采用。二是采用单个漫反射板标定。自动驾驶校准白板

激光接收机的接收频率与激光发射机的发射频率应该相互匹配。因为在测试中,烟幕的浓度、形状、距离等测试因子时时刻刻都在变化,为了保持每一个测试数据具有一定的精度,要求每测一次烟幕激光后向反射率都至少要测一次背景辐射量值。在数据处理时,把该值作为测量基数从烟幕激光后向反射率多因子测量数值中予以扣除。所以,激光接收机的测量频率与激光发射机的发射频率之比至少为2:1自动驾驶校准白板

表面喷涂硫酸钡的漫反射板正入射时是接近朗伯特性的用于标定光谱辐射亮度的实用漫反射板。通过实验测量硫酸钡漫反射板250～ 400 nm的半球反射率和双向反射分布函数表明,实测的双向反射分布函数与假定漫反射板为朗伯表面根据测量的半球反射率计算的双向反射分布函数的相对差值为6.7%,实测的双向反射分布函数随散射角的变化可达2.8%。自动驾驶校准白板

为提高光谱辐射亮度标定的准确性,考虑双向反射分布函数的微小变化和漫反射板上的光谱辐射照度的不均匀性,通过对光谱仪视场内每一小面元积分,可求得所测光谱辐射亮度,并标定光谱仪的光谱辐射亮度。自动驾驶校准白板

通过对不同材料表面的漫反射特性的测量和研究,景颐光电不断寻找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其与朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不仅取决于材料本身,还取决于材料表面的制作工艺。自动驾驶校准白板

在多种漫反射材料中,比较研究表明,由氧化压制的漫反射板在40°～ 45°入射、观测角度小于75°时具有较好的朗伯特性,但氧化镁表面极不稳定;浇注后表面经机械加工的硫酸钡表面的漫反射特性和氧化镁表面的漫反射特性非常相近;在正入射情况下,表面喷涂硫酸钡的漫反射板具有的朗伯特性。自动驾驶校准白板