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激光雷达测试板

对整个机载激光雷达系统（ＬｉＤＡＲ）进行检校，得到机载系统（LiDAR）各组成部分之间的安置参数误差，来提高点云精度。

机载LiDAR系统又称为激光扫描测量系统，该系统是由激光扫描仪、ＩＮＳ，ＧＰＳ、多媒体成像光谱设备集成为一体的新型测量设备。它是集成了多种***技术的复杂系统，主要包括搭载系统的遥感平台；动态差分ＧＰＳ接收系统；测定遥感器投影中心到地面距离的激光扫描仪；姿态测量系统ＩＭＵ、数码相机等光谱成像设备。激光扫描测距仪，通过向目标地物发射电磁脉冲，利用脉冲从发射到返回的传播时间.无人驾驶汽车反射白板

激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,但在对流层内,气溶胶粒子变化.大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。无人驾驶汽车反射白板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏干扰效果的影响，提出了假目标激光散射特性的测量方法，实际测量了常见典型假目标的激光散射特性，得到了不同类型假目标对激光的散射规律。结果表明，利用假目标对激光制导进行有源诱偏干扰时，首先应选择散射系数较高的假目标，同时要依据假目标的散射特性确定干扰激光的照射部位，确保尽可能强的干扰激光信号进入导引头系统，形成有效诱偏干扰。

由激光制导系统作战使用的原理可知，激光制导的制导精度与导引头接收到的激光信号强度有关。要对激光制导实施有源诱偏，就必须保证干扰激光经假目标漫反射后到达导引头的激光信号强度大于导引头的响应阈值。导引头接收到

的干扰激光能量与干扰激光源的输出能量、激光的大气传输函数和假目标的散射特性有关。

将激光标准漫反射板置于预测烟幕的中心位置,好与烟幕中心同高、同距、同向,采用单点标定;在有风条件下,要实行多点位标定。标位要顺风布置,点位间距一般不大于烟幕至激光接收机距离的1/50～ 1/100。横向风测量时选测量距离的1/50,顺风或逆风测量时选测量距离的1/100。点位的数量要根据有效烟幕的持续时间及风速而定。标定时,标准漫反射面朝向激光发射机,并尽量使其垂直于测量光轴,以避免大角度漫反射系数误差的带入。无人驾驶汽车反射白板

激光接收机要尽量靠近激光发射机,以避免由于激光标准漫反射板大角度漫反射系数ηMi≠ηM而带来测量误差。为了便于对烟幕实行跟踪测量,激光接收机与发射机应装在同一个操控平台上,始终保持发射轴与接收轴的相互平行。否则将会造成测量结果的失真。无人驾驶汽车反射白板