激光雷达驾驶测试灰板生产基地「景颐光电」

激光雷达测试板

在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量较大，而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置处散射能量明显偏小; 激光对散射特性呈现出激光入射方向散射能量高，对称两侧能量低的分布规律。激光雷达驾驶测试灰板

出现上述现象的原因是激光在以小倾斜角度入射到目标表面时，激光光斑投影呈现出入射方向被拉长，两侧被压缩的特点，使得在入射方向激光光斑的投影面积大于两侧的投影面积，所以相应方向的散射激光呈现出强弱不同的分布。另外，青草地和黄土地自身具有一定的参差性，呈现出不规则的分布，使散射激光存在二次或者多次被反射、遮挡等不确定性造成散射激光能量呈现非完全对称分布规律。激光雷达驾驶测试灰板

激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,但在对流层内,气溶胶粒子变化.大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。激光雷达驾驶测试灰板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏效果的影响，给出了不同类型假目标激光散射特性的测试方案，基于实装对选取典型假目标的散射特性进行了实际测量，分析了假目标散射特性对有源诱偏效果的影响，为激光有源诱偏干扰试验时假目标的选择、干扰激光的作用距离和照射攻击部位提供技术依据。

首先对试验测量所用 标准漫反射 板进行 标定，激光器沿标准漫反射板法向入射，测量漫反射板各个方向上的散射激光能量分布

激光正入射标准漫反射板时散射激光的能量化，对测量数据的拟合曲线近似呈余弦规律分布，符合朗伯体对入射电磁波散射余弦分布; 测量值并未在90°两侧呈现完全对称分布，主要原因为漫反射板在放置过程中未与地面完全垂直，激光的入射方向未严格按照漫反射板的法向入射。

进入光谱仪的入射狭缝的光谱辐射亮度积分求解,它考虑了漫反射板上辐照度的不均匀,以及光辐射的传输,标定条件的影响等因素,因此所得光谱辐射亮度应该更接近光谱辐射亮度的真值。激光雷达驾驶测试灰板

根据测量的硫酸钡漫反射板的半球反射率和双向反射分布函数以及已知的标准灯辐照度来标定光谱仪辐射亮度的方法,通过数值积分求得漫反射板的光谱辐射亮度,并标定了光谱仪的光谱辐射亮度。激光雷达驾驶测试灰板

表面喷涂硫酸钡的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可应用于漫反射板法标定光谱辐射亮度。激光雷达驾驶测试灰板