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激光雷达测试板

激光标准漫反射板的漫反射率ηM0严格的说要与被测烟幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在测试过程中烟幕的后向反射率随烟幕浓度的变化而变化,一般烟幕后向反射率的范围约为0～ 15%。要使标准漫反射板的漫反射率在测试工作中能做相应的同步变化是不可能的。在这种情况下,一是可以采用不同ηM的多个漫反射板来分区标定。这种方法测量结果精度相对比较高,但标定工作与测量结果计算非常麻烦,故一般不采用。二是采用单个漫反射板标定。辅助驾驶激光雷达标准板

激光接收机的接收频率与激光发射机的发射频率应该相互匹配。因为在测试中,烟幕的浓度、形状、距离等测试因子时时刻刻都在变化,为了保持每一个测试数据具有一定的精度,要求每测一次烟幕激光后向反射率都至少要测一次背景辐射量值。在数据处理时,把该值作为测量基数从烟幕激光后向反射率多因子测量数值中予以扣除。所以,激光接收机的测量频率与激光发射机的发射频率之比至少为2:1辅助驾驶激光雷达标准板

基于理论和实验分析了散射成像法的可行性，为了准确测量焦平面处光斑的照度，在考虑漫射板反射率及相机离轴角等影响因素的基础下，从张正友相机标定法出发，建立了图像灰度值与目标面光斑照度的数学关系；在实验中标定了漫反射板的双向漫反射分布函数，针对两种焦距的主积分透镜，测量了焦平面及附近位置处匀化光斑的照度分布。辅助驾驶激光雷达标准板

首 先，建 立ＣＣＤ 单位像元与漫反射板坐标的对应关系，采用精度高且操作简便的张正友标定法对相机进行了标定；其次，建立像元灰度值与漫射板对应区域亮度关系的数学模型，并在测量过程中讨论了探测器离轴角的影响；，根据所建立的数学模型对观察面处光斑的均匀性进行讨论。辅助驾驶激光雷达标准板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光辐射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率为1,即全部反射。

朗伯辐射表面在某方向上的辐射强度随与该方向和表面法线之间夹角的余弦而变化,这就是朗伯表面的余弦特性。辅助驾驶激光雷达标准板

半球反射率只反映了光辐射的反射比,要描述漫反射光在空间各个方向上的均匀性,应采用双向反射分布函数来表示。辅助驾驶激光雷达标准板

双向反射分布函数随散射角和波长的变化,假定漫反射板为朗伯表面,根据所测的半球反射率计算得到的双向反射分布函数,它只随波长改变,不随散射角改变。

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